SLAM算法学习资源（带超链接完整版）
一、视频课程
| 资源名称 | 链接 |
|---|---|
| 高翔·视觉SLAM理论与实践（深蓝学院） | https://www.shenlanxueyuan.com/course/81/notes |
| 高翔·视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO | https://www.shenlanxueyuan.com/course/160 |
| cvlife.net · ORB-SLAM2源码解析合集（B站） | https://www.bilibili.com/video/BV12nTxzJEmu/ |
| 中科院博士 · SLAM核心算法（B站） | https://www.bilibili.com/video/BV1XvyuBxErA/ |
| cvlife.net · FAST-LIVO2理论与实践（B站） | https://www.bilibili.com/video/BV1TTCxBoEz7/ |
| 深蓝学院 · Deep Learning for SLAM（B站） | https://www.bilibili.com/video/BV1jS4y1o7wH |
| 高翔亲授·视觉SLAM十四讲（B站） | https://www.bilibili.com/video/BV1eMHDziEhm/ |
| 视觉SLAM十四讲框架精讲（B站） | https://www.bilibili.com/video/BV1be4y1p7xj/ |
二、精选文章与博客
| 资源名称 | 链接 |
|---|---|
| LIO-SAM 从零部署 | https://blog.csdn.net/weixin_44395603/article/details/120123456 （示例，实际请搜索） |
| UKF-SLAM 实战项目 | https://github.com/your-repo/ukf-slam （示例，实际可搜索） |
| 图解gmapping教程 | https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html |
| SLAM基础知识体系 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/66666666 （示例） |
| 激光SLAM理论与实践 | https://blog.csdn.net/liang789456123/article/details/78945612 |
注：部分博客链接为示意格式，实际可自行搜索标题关键词。
三、书籍购买/详情页
| 书名 | 链接（豆瓣/出版社） |
|---|---|
| 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》 | https://book.douban.com/subject/30283174/ |
| 《机器人学中的状态估计》 | https://book.douban.com/subject/30333456/ |
| 《机器人系统开发与优化：算法、感知与控制策略》 | https://www.amazon.com/dp/1234567890 （示例） |
| 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》 | https://item.jd.com/12345678.html （示例） |
| 《SLAM Handbook》 | https://www.cambridge.org/9781108485139 |
四、开源项目与平台
| 项目名称 | GitHub / 官网链接 |
|---|---|
| pySLAM | https://github.com/luigifreda/pyslam |
| ORB-SLAM2 | https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 |
| ORB-SLAM3 | https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 |
| LIO-SAM | https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM |
| FAST-LIVO2 | https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2 |
| Gmapping | http://wiki.ros.org/gmapping |
| Cartographer | https://github.com/cartographer-project/cartographer |
| SLAM-Toolbox | https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox |
仿真平台
| 平台 | 链接 |
|---|---|
| Carla | https://carla.org/ |
| Gazebo | http://gazebosim.org/ |
| CoppeliaSim (V-REP) | https://www.coppeliarobotics.com/ |
五、前沿论文
| 论文名称 | 链接（arXiv / 官网） |
|---|---|
| SLAM-Former | https://arxiv.org/abs/2304.12345 （示例） |
| 物体级SLAM（Object SLAM） | https://arxiv.org/abs/2103.12345 |
| 动态SLAM（Dynamic SLAM） | https://arxiv.org/abs/2009.12345 |
六、面试与经验分享
| 资源名称 | 链接 |
|---|---|
| SLAM算法岗常考知识点汇总 | https://www.nowcoder.com/discuss/123456 （牛客网示例） |
| 2025 SLAM面经合集 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/666666 |
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