以下是在你提供的汇总文档基础上，为每个场景/案例补充的 GitHub 开源学习项目 或 代码仓库链接。你可以直接在当前页面点击跳转访问。
机器学习应用领域、场景与案例汇总（含开源学习项目）
七、自动驾驶与机器人
| 应用场景 | 典型案例 | 开源学习项目 |
|---|---|---|
| 环境感知 | Waymo 自动驾驶汽车识别车道线、交通标志、行人 | Waymo Open Dataset：Waymo 官方开源数据集，含多模态传感器数据 DetZero：Waymo 3D 检测挑战第一算法 LiGuard：开源 LiDAR 感知研究框架 |
| 路径规划 | 百度 Apollo 自动规划最优行驶路线并避开障碍物 | Apollo Auto：百度 Apollo 全栈开源自动驾驶平台 PythonRobotics：Python 实现的各种机器人算法（含 Hybrid A* 路径规划） |
| 驾驶决策 | Tesla FSD 自动变道、超车、红绿灯响应 | sunnypilot：开源驾驶辅助系统 NVIDIA Alpamayo：NVIDIA 开源自动驾驶 AI 栈 |
| SLAM 与导航 | 扫地机器人（如科沃斯）实时建图并规划清扫路径 | coVoxSLAM：GPU 加速体积 SLAM 系统 Cartographer：Google 开源实时 SLAM 框架 |
| 机械臂抓取 | Amazon 仓储机器人自动分拣包裹 | Pick-Place-Robot：Amazon Robotics Challenge 仓储机械臂抓取 MIT-Princeton Vision Toolkit：亚马逊机器人挑战赛视觉工具箱 |
说明：以上开源项目链接已尽量选择官方主仓库或 Star 数量较高、社区活跃度较高的 GitHub 仓库。部分官方后台算法未直接开源，已用替代的开源学习项目或官方公开数据集补充。建议在访问前确认各项目的协议（MIT、Apache-2.0、GPL 等），以符合后续使用场景。
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